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A、使用的是定滑轮,不能省力,不计摩擦,拉力F=G=100N,所以A错误;
B、使用的是定滑轮,绳子自由端的速度与物体的速度相同为0.2m/s,所以B错误;
C、拉力F所做的功W=Fs=100N×6m=600J,所以C正确;
D、拉力F的功率P=Fv=100N×0.2m/s=20W,所以D错误.
故选C.