伺服电机2500ppr,17bit,20bit什么意思，多少脉冲一圈
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2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。它的分辨率为每圈2500脉冲。
这里ppr的意思是pulse
per
revolution。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于
360度被分割成2的17次方份。
