对固定翼无人机起飞前准备各个阶段进行详细阐述
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咨询记录 · 回答于2021-10-15对固定翼无人机起飞前准备各个阶段进行详细阐述 电调校准 注意：在进行电调校准时，请务必远离桨叶！！ 1）将油门杆推至最高位置，LED灯指示当前GPS状态和飞行状态 2）CH5（模式通道）在最低和最高位置来回快速切换6~10次，LED灯变为红色常亮 3）保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通电，LED灯红绿蓝三色轮流闪烁一次 4）通电0.5秒左右，会听到电机“嘀嘀”两声；然后在2秒内将油门杆拉到最低位置，LED灯红蓝交替闪烁后，进入正常指示；正确校准完成并解锁后，电机会依次怠速运转。 水平校准 1）首次试飞前，把飞机放到水平的地面上，执行外八字加锁动作，保持10秒以上。 2）LIU蓝绿灯开启交替闪烁，此时可松开遥控器操控杆。 3）约10秒后，LIU变为蓝色指示灯单闪，约15秒后，LIU闪灯正常，表明校准成功。 指南针校准 1）将油门杆推到最低位置 2）将CH5开关在最低位置和最高位置快速来回切换约6~10次，直到状态指示灯蓝灯长亮 3）将飞行器机头向前，水平放置，然后缓慢地顺时针旋转至少一圈，直到状态指示灯绿灯长亮 4）将飞行器机头朝下，机身垂直，然后缓慢地顺时针旋转至少一圈，直到状态指示灯白灯长亮。
