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一种AGV运载机器人的抓手[实用新型专利]

2020-12-16 来源:划驼旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种AGV运载机器人的抓手专利类型:实用新型专利发明人:张桦,冯焕霞

申请号:CN201721256189.6申请日:20170928公开号:CN207290135U公开日:20180501

摘要:本实用新型公开了一种AGV运载机器人的抓手,包括机械臂、吸风机、声光报警器、伸缩杆、连接架、卡爪、支撑板和压力传感器,所述机械臂一侧安装有悬挂箱,所述悬挂箱内部安装有吸风机,所述机械臂一侧靠近悬挂箱下部安装有声光报警器,所述连接架一端安装有伸缩杆,所述第一电伸缩杆一端安装有卡爪,所述第二电伸缩杆一端安装有支撑板,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置压力传感器和声光报警器,可以剔除不合格的产品,设置吸风机和吸尘嘴,便于除掉产品上的灰尘,设置伸缩杆,便于调节机器抓手的大小,设置卡爪和支撑板,可以切换机器手抓取的方式,设置液压伸缩杆,便于抓取物体。

申请人:佛山市南方数据科学研究院

地址:528000 广东省佛山市禅城区季华西路133号1座505单元

国籍:CN

代理机构:重庆创新专利商标代理有限公司

代理人:付继德

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